豪恩汽电获得发明专利授权：“图像配准方法、装置及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪恩汽电（301488）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像配准方法、装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202410181272.X，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明实施例提供一种图像配准方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：对系统进行参数初始化；提取包含至少2个匹配元素的元素集，并判断元素集是否满足基于2D平面进行刚性变换矩阵估计的最低要求；对满足最低要求的元素集获取元素集中的各匹配元素的旋转矩阵R和位移t；计算获得局部刚性变换矩阵T局，评估当前所有元素的距离最小值并记录，还记录迭代次数，在迭代次数达到在参数初始化时所预设的迭代次数阈值或者距离最小值不大于距离收敛阈值时结束局部迭代寻优运算；针对所有的内点求解全局刚性变换矩阵T全；对提取的所有匹配元素进行距离评估，并基于新的内点进行图像融合配准。本发明实施例提高图像配准精度，鲁棒性强。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权27个，较去年同期增加了12.5%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.02亿元，同比增43.95%。

通过天眼查大数据分析，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目5次；财产线索方面有商标信息2条，专利信息515条，著作权信息173条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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