青岛港获得发明专利授权：“一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统”，专利申请号为CN202610378016.9，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本申请涉及路径规划领域，具体提供一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统，包括：步骤1，使用快速MAPF求解器为每个AGV生成初解路径；步骤2，根据AGV的起点、终点位置检测并保存任意两个AGV之间的冲突关系；步骤3，根据各个AGV之间的冲突关系构造修改集；步骤4，固定修改集之外的所有AGV的路径，将它们视为动态障碍物，使用最优路径规划算法重新规划修改集中AGV的路径；步骤5，用步骤4得到的新路径更新当前路径，重复执行步骤2至步骤5直到满足迭代终止条件。本发明通过基于冲突关系精准构造修改集并迭代重规划，在保持实时性的同时提升平均解质量。

今年以来青岛港新获得专利授权54个，较去年同期减少了28.95%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.12亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目4674次；财产线索方面有商标信息3条，专利信息1479条，著作权信息152条；此外企业还拥有行政许可111个。

数据来源：天眼查APP

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