汇川技术获得发明专利授权：“自动标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202311135528.5，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本申请公开了一种自动标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于自动化技术领域。所述自动标定方法包括以下步骤：在机器人运动至换针位置的情况下，将机器人工具更换为新工具；获取所述新工具在所述机器人的基坐标系下的偏差值；根据所述偏差值以及所述机器人的基准姿态确定所述新工具的补偿值；根据所述补偿值以及所述机器人工具的标定参数确定所述新工具的标定参数。本申请在机器人更换新工具之后，通过对新工具进行自动标定，提升了更换工具后的标定效率和标定准确性。

今年以来汇川技术新获得专利授权42个，较去年同期减少了28.81%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了42.56亿元，同比增35.23%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目234次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1639条，著作权信息226条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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