长江电力获得发明专利授权：“一种基于环境地标检测的惯导-地图融合定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于环境地标检测的惯导-地图融合定位方法”，专利申请号为CN202410009428.6，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本发明公开了一种基于环境地标检测的惯导?地图融合定位方法，属于融合定位技术领域，该方法包括获取全球导航卫星系统GNSS观测数据，并建立地标数据库；根据全球导航卫星系统GNSS观测数据，完成惯性导航系统的初始化，并根据惯性导航系统，得到系统状态预测结果；获取卫星图像数据，并根据卫星图像数据和系统状态预测结果，通过特征提取算法，得到关键帧集合；根据关键帧集合与地标数据库，得到关键帧基于匹配的有效性结果集合；根据惯性导航系统和关键帧基于匹配的有效性结果集合，得到载具当前位姿，完成基于环境地标检测的惯导?地图融合定位。本发明解决了现有融合定位技术对跟踪卫星数量有要求以及容易受天气和环境干扰的问题。

今年以来长江电力新获得专利授权396个，较去年同期减少了12.39%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了11.67亿元，同比增31.01%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8078次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7808条，著作权信息1401条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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