壶化股份获得发明专利授权：“一种用于隧道掘进的智能化装药系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示壶化股份（003002）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于隧道掘进的智能化装药系统”，专利申请号为CN202610453977.1，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本发明公开了一种用于隧道掘进的智能化装药系统及方法，属于机械手及其控制系统领域。其系统包括环境感知与数据获取、空间拓扑规划、主从视觉协同引导、位姿补偿与对准执行、智能推送控制、安全互锁与安装及档案记录模块。本发明通过全局扫描构建炮孔拓扑关系网络并规划最优序列，结合主从视觉协同引导将机械臂移动与预瞄准并行处理；在执行阶段，利用柔性导正套实现容差对准，并引入基于实时力反馈的振动寻隙自适应推送机制。本发明能够有效克服隧道恶劣环境下光照不足及粉尘干扰等问题，实现快速、精准且安全的自动化装药，提升全断面装药作业效率、单次成功率及设备运行的自主性。

今年以来壶化股份新获得专利授权9个，较去年同期增加了350%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5131.35万元，同比减3.38%。

通过天眼查大数据分析，山西壶化集团股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目84次；财产线索方面有商标信息74条，专利信息119条，著作权信息2条；此外企业还拥有行政许可275个。

数据来源：天眼查APP

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