长江电力获得实用新型专利授权：“一种自适应变径管道机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种自适应变径管道机器人”，专利申请号为CN202520997136.8，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：一种自适应变径管道机器人，主动杆安装在安装座的安装法兰中心孔内，齿条两两对称排布，并以120度角均布安装在主动杆的侧面，轮子通过转动轴分别与安装座的安装法兰和连接杆连接。主动杆受牵引力拉动，带动齿条沿安装法兰中心孔滑动，与齿条啮合的齿轮发生转动，带动摆杆摆动并通过氮气弹簧推动轮架远离中心向外摆动，使轮子与管壁贴紧。采用120度均匀分布布局，具有自动定位圆心的结构特性，能够保证机器在运动过程中处于管道轴线中心位置，避免单个轮子产生较大负载，进而出现卡滞，增强了越障能力；采用齿轮齿条结合曲柄摇杆机构实现运动联动，有效减少驱动数量，从而降低故障率，使机器人在管道内部复杂环境内工作时故障概率降低。

今年以来长江电力新获得专利授权376个，较去年同期增加了8.36%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了11.67亿元，同比增31.01%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8035次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7756条，著作权信息1399条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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