长江电力获得发明专利授权：“基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法”，专利申请号为CN202410427767.6，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。

今年以来长江电力新获得专利授权346个，较去年同期增加了1.17%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了11.67亿元，同比增31.01%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8008次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7691条，著作权信息1397条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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