拓斯达获得发明专利授权：“机器人的柔顺控制方法、装置及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的柔顺控制方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202311129081.0，授权日为2026年5月15日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人的柔顺控制方法、装置及电子设备，涉及机器人柔顺控制技术领域，包括：获取笛卡尔规划位置，关节角反馈位置和笛卡尔反馈位置；利用目标柔顺控制器，对笛卡尔规划位置和笛卡尔反馈位置以及关节角反馈位置进行处理，得到关节输出力矩；利用关节输出力矩控制机器人运动；目标柔顺控制器为对机器人进行动力学建模和二阶系统动态特性建模得到原始柔顺控制器，并对原始柔顺控制器进行简化得到；根据预设的虚拟墙数值和笛卡尔反馈位置、以及预设参数，调整目标柔顺控制器中二阶系统的刚度参数和阻尼参数。可消除外部力矩的精度对机器人运动控制精度的影响。可避免机器人奇异点对运动控制的影响。可以简便的实现虚拟墙功能。

今年以来拓斯达新获得专利授权16个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.3亿元，同比增19.4%。

通过天眼查大数据分析，广东拓斯达科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目228次；财产线索方面有商标信息268条，专利信息854条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可97个。

数据来源：天眼查APP

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