证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国电信(601728)新获得一项发明专利授权,专利名为“深度估计模型训练、深度估计方法、装置、设备及介质”,专利申请号为CN202211228909.3,授权日为2026年4月21日。
专利摘要:本发明公开了一种深度估计模型训练、深度估计方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取目标图像、相邻帧图像;构建深度估计模型和位姿变换模型;深度估计模型包括编码网络和解码网络,编码网络增加了稠密连接、通道注意力机制,获得多种尺度的特征图;解码网络融合特征图获得深度估计信息;位姿变换模型获取目标图像与相邻帧图像之间的位姿变换关系;基于深度估计信息和位姿变换关系,生成重建图像;基于重建图像和目标图像,构建损失函数,利用其完成深度估计模型的训练。该方法在编码网络中增加稠密连接、通道注意力机制,提取的特征更加有效、全面、准确,在模型的层数增加较少的情况下提升了准确度和推理速度。
今年以来中国电信新获得专利授权556个,较去年同期增加了15.59%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了155.94亿元,同比增7.35%。
通过天眼查大数据分析,中国电信股份有限公司共对外投资了88家企业,参与招投标项目163839次;财产线索方面有商标信息285条,专利信息19680条,著作权信息7476条;此外企业还拥有行政许可72个。
数据来源:天眼查APP
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