深城交获得发明专利授权：“一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统”，专利申请号为CN202511850664.1，授权日为2026年4月7日。

专利摘要：一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历找到所有对初始失效任务的融合评分较高且当前尚未执行初始失效任务的候选无人机，得到传播无人机集合；查找候选无人机当前执行的任务，考虑初始失效任务对当前执行的任务的影响，构建传播任务集合；得到任务重分配的参与无人机集合；构成任务重分配的候选组合集合，然后重新为候选组合集合中的每个组合打分，并使用任务分配算法进行最优匹配，得到多无人机飞行的任务重分配优化方案。

今年以来深城交新获得专利授权18个，较去年同期增加了5.88%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6839.7万元，同比增26.19%。

通过天眼查大数据分析，深城交科技集团股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目8194次；财产线索方面有商标信息145条，专利信息616条，著作权信息173条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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