中航西飞获得发明专利授权：“一种定位器运动轨迹快速动态碰撞检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中航西飞（000768）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种定位器运动轨迹快速动态碰撞检测方法”，专利申请号为CN202411897545.7，授权日为2026年4月3日。

专利摘要：本发明公开了一种定位器运动轨迹快速动态碰撞检测方法，该方法首先通过正向运动学分析，构建了定位器的正向运动学方程，将定位器立柱上的点的位置表示为关节参数的多项式函数，为碰撞检测提供了精确的数学模型。接着，定义了定位器的切线构型空间，通过自定义参数重新参数化正向运动学，构建了描述定位器所有可能姿态的数学空间。在此基础上，将定位器和障碍物抽象为拓扑线性空间中的凸体，利用多项式的凸优化方法搜索分割定位器与障碍物的系列超平面，这些超平面作为无碰撞证明，能够在规划的定位器运动轨迹中检测出潜在的碰撞风险。本发明提供的技术方案解决了现有技术中碰撞检测效率低下和准确性不足的问题。

今年以来中航西飞新获得专利授权63个，较去年同期增加了600%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.75亿元，同比增3.17%。

通过天眼查大数据分析，中航西安飞机工业集团股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目2351次；财产线索方面有商标信息124条，专利信息1593条，著作权信息364条；此外企业还拥有行政许可95个。

数据来源：天眼查APP

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