时代电气获得发明专利授权：“激光雷达和相机间的数据同步方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达和相机间的数据同步方法和装置”，专利申请号为CN202411454344.X，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本公开涉及一种激光雷达和相机间的数据同步方法、装置、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：针对每两个相邻的雷达时间戳之间的激光雷达数据进行以下处理：计算在雷达时间戳之间的相机时间戳下的激光雷达位姿矩阵。从两个相邻的雷达时间戳下的激光雷达位姿矩阵中选取前/后一个雷达时间戳下的激光雷达位姿矩阵作为参考激光雷达位姿矩阵。根据转换关系矩阵对两个相邻的雷达时间戳之间的激光雷达数据的激光点进行坐标转换，得到相机时间戳下的激光点在雷达坐标系中的坐标。根据外参矩阵以及内参矩阵，将相机时间戳下的激光点投影到相机时间戳下的相机数据的图像坐标系中，得到激光点投影到相机时间戳下的相机数据的图像坐标系中的坐标。

今年以来时代电气新获得专利授权18个，较去年同期增加了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了12.15亿元，同比增26.6%。

通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目11928次；财产线索方面有专利信息3759条，著作权信息136条；此外企业还拥有行政许可151个。

数据来源：天眼查APP

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