格力电器获得发明专利授权：“一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备”，专利申请号为CN202210873867.2，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取目标场景在当前视角下对应的原点云数据及其在目标视角下对应的目标点云数据；从原点云数据中提取与目标点云数据中相同的点云特征点，并将提取特征点存储于八叉树中；通过强化学习从八叉树的每个叶子节点中选择点云特征点构成最优点云特征点集合；利用最优点云特征点集合及目标点云数据中与最优点云特征点集合对应的点云特征点，计算目标齐次位姿变换矩阵，以对原点云数据进行点云配准。通过利用八叉树数据结构存储点云特征点，然后引入强化学习对八叉树中点云特征点学习寻找最优特征点，解决了传统最优点只获取局部最优的问题，提高了点云配准的精度，以满足工程需求。

今年以来格力电器新获得专利授权1135个，较去年同期增加了140.47%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目34482次；财产线索方面有商标信息8218条，专利信息121276条，著作权信息300条；此外企业还拥有行政许可908个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。