铁建重工获得发明专利授权：“一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310844745.5，授权日为2026年1月20日。

专利摘要：本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置，标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定，臂架标定方法包括：确定臂架的运动学模型；根据运动学模型控制臂架进行零位校准，并确定标定工装的标靶基于隧道装备机器人基准点的理论坐标；根据施工作业图纸确定臂架的多个施工位置；利用运动学控制技术控制臂架由当前施工位置运动到其他施工位置，读取臂架的实际运动信息并根据理论坐标控制测量仪器采集实测标靶位置；利用臂架的实际运动信息和实测标靶位置对运动学模型进行参数标定。本申请能够对隧道装备机器人的臂架进行高精度的自动标定。

今年以来铁建重工新获得专利授权31个，较去年同期增加了34.78%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5531次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息5213条，著作权信息453条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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