证券之星消息,根据天眼查APP数据显示上汽集团(600104)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种障碍物定位方法、装置、设备及车辆”,专利申请号为CN202011347277.3,授权日为2025年10月31日。
专利摘要:本申请公开了一种障碍物定位方法、装置、设备及车辆,该方法包括:获取车辆的多个雷达的扫描信息,扫描信息用于描述雷达扫描到的障碍物到雷达的距离信息;根据扫描信息确定障碍物在障碍物地图的等效点,障碍物地图包括障碍物的坐标信息,障碍物地图覆盖车辆的外围区域;当等效点不在雷达的扫描范围内时,保留障碍物地图中的等效点,以便根据等效点对障碍物进行定位。确定障碍物不在雷达的扫描范围时,即障碍物进入到雷达的识别盲区。本申请通过建立覆盖车辆的外围区域的障碍物地图,能够确定障碍物在障碍物地图中的等效点,障碍物进入到雷达的识别盲区后,能够实现对障碍物的追踪及定位,进而保证车辆的安全行驶。
今年以来上汽集团新获得专利授权419个,较去年同期增加了0.96%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元,同比增6.4%。
通过天眼查大数据分析,上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业,参与招投标项目6277次;财产线索方面有商标信息2487条,专利信息9011条,著作权信息611条;此外企业还拥有行政许可587个。
数据来源:天眼查APP
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