兖矿能源获得发明专利授权：“矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兖矿能源（600188）新获得一项发明专利授权，专利名为“矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法”，专利申请号为CN202410750810.2，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。

今年以来兖矿能源新获得专利授权219个，较去年同期增加了2.82%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.47亿元，同比减17.3%。

通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目24574次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息2308条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可48个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。