安徽合力获得发明专利授权：“一种无人驾驶车辆制动线控控制方法及控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶车辆制动线控控制方法及控制系统”，专利申请号为CN202310234131.5，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆制动线控控制方法，包括以下步骤：步骤1、采集制动控制信息，获取电动推杆释放制动位置值和电动推杆最大制动位置值的初始位置并记录为d0和d1；步骤2、对整车制动释放和最大制动时电动推杆位置校验和标定，记录标定的电动推杆释放制动位置值为D0，标定的电动推杆最大制动位置值为D1；步骤3、获取整车当前控制信号，获得用于调整整车制动的电动推杆目标值；步骤4、将步骤3得到的电动推杆目标值到整车控制器用于控制整车制动，本申请通过检测急停开关信号和自动驾驶模式开关信号，进而可以判断整车是处于人工制动状态还是处于自动制动状态，并且在不同的制动状态下执行不同的制动控制，进而可以提高制动控制。

今年以来安徽合力新获得专利授权267个，较去年同期减少了2.91%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5.78亿元，同比增10.61%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目6573次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4618条，著作权信息92条；此外企业还拥有行政许可111个。

数据来源：天眼查APP

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