上汽集团获得发明专利授权：“一种车辆转向的协同控制方法、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆转向的协同控制方法、装置及设备”，专利申请号为CN202311503261.0，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆转向的协同控制方法、装置及设备，该方法包括：首先利用目标车辆的实时运行参数，对利用其物理参数构建的车辆动力学模型进行线性化处理，得到线性化后的模型；然后对模型进行离散化和差分化处理，得到差分化后的模型；再根据目标车辆上目标驾驶员的驾驶意图，计算目标车辆转向的实时状态目标值，并利用实时状态目标值和线性化后的模型，计算目标车辆的稳态前馈控制量。以及利用实时状态目标值和差分化后的模型，基于LQR计算目标车辆的反馈控制量，接着将稳态前馈控制量和反馈控制量的累加和作为目标车辆对应执行器的输出控制量，用以对目标车辆的转向进行协同控制，以实现目标驾驶员的驾驶意图，提高控制效果和驾驶体验。

今年以来上汽集团新获得专利授权368个，较去年同期减少了8.46%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目6221次；财产线索方面有商标信息2485条，专利信息8907条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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