汇川技术获得发明专利授权：“协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质”，专利申请号为CN202311627818.1，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本申请公开了一种协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质，涉及焊接机器人领域，方法包括：检测待焊接工件上目标待焊点的实时位置，得到待焊点位置信息；根据待焊点位置信息为目标待焊点分配变位机角度，得到目标变位机角度；根据焊枪末端点与待焊点的齐次变换关系、待焊点位置信息和目标变位机角度确定目标待焊点对应的焊枪末端点的位置矢量和姿态信息，得到目标位置信息；根据目标位置信息控制焊枪和变位机运动，以进行协同焊接。本申请解决了相关技术中焊接机器人与变位机无法实现有效协同焊接的问题，实现了基于激光焊缝跟踪的焊接机器人与变位机的协同工作。

今年以来汇川技术新获得专利授权84个，较去年同期减少了34.88%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目196次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1637条，著作权信息219条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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