中联重科获得发明专利授权：“一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311055157.X，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请提供一种多自由度臂架运动规划方法、装置、设备及存储介质，包括：根据臂架当前的可运动关节及各关节的状态信息，确定臂架当前的末端工作区间；根据当前的末端工作区间是否超出预设工作区间，确定本周期同步运动关节数量N；根据当前各关节的状态信息及当前障碍物的位置信息，确定各关节各自对应的灵活系数，并基于确定的各灵活系数，选取N个关节作为本周期同步运动关节；确定本周期同步运动关节的目标角度，并控制臂架根据本周期同步运动关节的目标角度进行运动；在臂架运动规划时，同时考虑减少运动关节数量和提升臂架灵活性，解决两者之间的相互矛盾，提升臂架运动规划综合优化效果。

今年以来中联重科新获得专利授权338个，较去年同期增加了39.09%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8345次；财产线索方面有商标信息1678条，专利信息9164条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可730个。

数据来源：天眼查APP

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