中铁工业获得发明专利授权：“凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中铁工业（600528）新获得一项发明专利授权，专利名为“凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置”，专利申请号为CN202410991064.6，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明提供了一种凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置，该包括：获取凿岩台车的钻臂的状态信息及初始姿态信息；根据钻臂的状态信息确定钻臂的DH参数；确定推进梁的初始翻转角度数据、初始俯仰角度数据及初始摆动角度数据；重复执行以下步骤，直至凿岩台车的大臂运动至目标孔位预设范围内的目标点：实时获取大臂的摆动角度数据及俯仰角度数据；确定翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据；根据翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据，对推进梁进行角度调节，本发明可以提升凿岩台车打钻时的对孔精度，避免凿岩台车与隧道岩壁发生干涉而中止运动，增长凿岩台车寿命。

今年以来中铁工业新获得专利授权42个，较去年同期增加了5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.47亿元，同比减4.29%。

通过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目16107次；财产线索方面有商标信息33条，专利信息737条，著作权信息35条；此外企业还拥有行政许可76个。

数据来源：天眼查APP

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