海格通信获得发明专利授权：“一种无人机定位方法、无人机及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海格通信（002465）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机定位方法、无人机及存储介质”，专利申请号为CN202410198992.7，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明提供一种无人机定位方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取图像数据以及惯导数据；根据图像数据获取光流数据；当光流跟踪特征点数量大于第一预设阈值时执行第一定位算法；当光流跟踪特征点数量小于等于第一预设阈值或者每达到预设间隔时间时执行第二定位算法。每经过预设间隔时间执行第二定位算法，通过景象匹配修正第一定位算法中积累的误差避免导致定位不准确，提高定位的可靠性。在光流跟踪特征点数量异常时，通过第二定位算法实现定位，避免视觉惯性导航中间帧异常导致定位失效。通过粗匹配获取共视区域缩小需要准确匹配的范围，减少数据处理量，通过精匹配进行景象匹配实现定位，提高处理效率减轻定位滞后的问题。

今年以来海格通信新获得专利授权39个，较去年同期减少了22%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.47亿元，同比减6.31%。

通过天眼查大数据分析，广州海格通信集团股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1795次；财产线索方面有商标信息60条，专利信息941条，著作权信息442条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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