长安汽车获得发明专利授权：“点云数据增强方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云数据增强方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310443606.1，授权日为2025年9月2日。

专利摘要：本申请涉及一种点云数据增强方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：从训练数据库中获取多类点云数据中的任一类点云数据对应的至少一个粘贴框，并确定至少一个粘贴框中的每个粘贴框对应的多个衍生框；基于每个粘贴框的尺寸，确定任一类点云数据对应的地面高度标准差阈值和地面高度差阈值；基于地面高度标准差阈值和地面高度差阈值，从多个衍生框中确定出每个粘贴框对应的目标衍生框；将每个粘贴框对应的点云数据，添加至每个粘贴框对应的目标衍生框中，得到增强点云数据。由此，可以减少地面判断的计算耗时，确保增强点云数据的合理性，提高增强点云数据的效率，解决地面判断耗费时间较长且准确度较低的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权858个，较去年同期减少了35.39%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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