易尚退获得发明专利授权：“一种自动化三维彩色成像与测量方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动化三维彩色成像与测量方法”，专利申请号为CN201910300723.6，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量方法，包括：对深度相机以及彩色三维传感器进行标定，以获取所述深度相机与所述彩色三维传感器的内部参数与外部参数；利用所述深度相机获取物体的粗略三维模型，并基于所述粗略三维模型生成全局扫描视点；对所述全局扫描视点进行路径规划以获取最短路径，并利用所述彩色三维传感器基于所述最短路径对所述物体进行三维扫描以获取第一高精度精细三维模型；计算并确定所述第一高精度精细三维模型的缺失区域，并利用所述彩色三维传感器对所述缺失区域进行补充扫描，以获取第二高精度精细三维模型。本发明通过提出了完整的自动化三维扫描方法，保证了整体数据的重叠度和完整性，以及单视角下数据获取的精度。

今年以来易尚退新获得专利授权7个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

通过天眼查大数据分析，深圳市易尚展示股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目146次；财产线索方面有商标信息70条，专利信息188条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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