安徽合力获得发明专利授权：“用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质”，专利申请号为CN202210652559.7，授权日为2025年7月25日。

专利摘要：本发明的一种用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质，控制方法包括设置模糊系统模型、奇异观测器模块、广义观测器模块、残差发生器模块、用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法模块。奇异观测器同时估计系统的状态和故障；广义观测器用于生成对故障尽可能敏感而对扰动不敏感的残差信号；残差发生器最大程度的减小了系统对扰动的敏感度，同时最大程度的提高了对故障的敏感度；用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法利用观测器提供的故障和状态等可测信号控制动态系统。本发明能在系统发生故障后，能基于估计状态和故障向量，保证控制定律的重新配置，尽可能的恢复系统故障前的性能，大大提高了叉车横向稳定性和主动安全性。

今年以来安徽合力新获得专利授权216个，较去年同期减少了5.68%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.86亿元，同比增14.02%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目6279次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4528条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可112个。

数据来源：天眼查APP

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