易尚退获得发明专利授权：“机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202210809386.5，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本申请涉及一种机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过机器人的扫描仪，对机器人的安装了标定板的末端执行器进行图像采集，得到末端执行器处于不同位姿的标定板图像；对不同位姿的标定板图像中的各个标志点，按照至少两种图形进行检测，得到至少两组不同的标志点区域；基于各组中的标志点区域之间的距离，判定各组中的标志点区域的区域中心是否有效；依据各个有效的区域中心及各个有效的区域中心在不同位姿的中心标志点，生成不同位姿的标志点序列；通过不同位姿的标志点序列，标定机器人与扫描仪之间的坐标系转换关系。采用本方法能够提高扫描仪与机器人的坐标转换精度。

今年以来易尚退新获得专利授权5个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

通过天眼查大数据分析，深圳市易尚展示股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目146次；财产线索方面有商标信息70条，专利信息187条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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