证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“割草机视觉回站方法及系统”,专利申请号为CN202210582797.5,授权日为2025年6月10日。
专利摘要:本发明公开了割草机视觉回站方法及系统,使基站外侧壁与侧面自然边界紧贴设置,且基站出口朝向平行于侧面自然边界,该方法包括:S10、根据割草机的回站需求设置其回站类型,并根据回站类型计算回站路线;S20、在执行回站路线过程中进行边界视觉识别处理,直至割草机行进到基站出口侧的侧面自然边界边缘;S30、使割草机转向至与基站出口的正面相对,沿侧面自然边界直行,在行进过程中进行视觉位置校准处理,控制校准处理后的割草机回到基站。实施本发明可以摆脱回站对航向或位置的依赖,还显著提高了回站成功率,并且其可靠性高,能够有效提高用户体验。
今年以来拓邦股份新获得专利授权69个,较去年同期减少了18.82%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了8.09亿元,同比增17.25%。
数据来源:天眼查APP
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