绿通科技获得发明专利授权：“一种四轮独立驱动越野平台转向控制方法及其装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示绿通科技（301322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种四轮独立驱动越野平台转向控制方法及其装置”，专利申请号为CN202410894823.7，授权日为2025年4月4日。

专利摘要：本申请公开了一种四轮独立驱动越野平台转向控制方法及其装置，应用于越野车辆，通过越野车辆的转向角度和速度的速度区间的判断，再通过不同的控制方式调整车轮的扭矩，得到不同的车轮调整速度，并通过不同的计算方式计算不同速度区间的车轮目标速度，进而将车轮调整速度与车轮目标速度进行比较，当车轮调整速度等于车轮目标速度时，就停止扭矩的调整。本方案从通过扭矩调整得到的车轮调整速度和计算出的车轮目标速度多方面综合分析判断，得到停止调整车轮扭矩的时机，可实现越野车辆稳定高效地转向，有效地改善越野车辆的操纵性、稳定性和安全性。

今年以来绿通科技新获得专利授权3个，较去年同期增加了200%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1579.85万元，同比减14.38%。

数据来源：天眼查APP

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