证券之星消息,根据天眼查APP数据显示东杰智能(300486)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法”,专利申请号为CN202111604841.X,授权日为2025年3月11日。
专利摘要:本发明公开了一种自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法,解决了自动化立体库中堆垛机与货格初次定位标定工作量大,以及运行后需要反复重新进行标定的问题。在堆垛机(4)上分别设置有堆垛机立柱(6)、堆垛机载货台(5)和堆垛机电控器(7),在堆垛机载货台(5)上分别设置有数码相机(8)和垂直激光条码(9),在堆垛机立柱的内侧面上设置有条码带(12),在堆垛机立柱(6)底端外侧面上,设置有水平激光测距仪(10),在堆垛机行走地轨(2)的顶端,设置有激光反射板(11);在货格(13)的横梁上设置有检测圆孔(14);可以降低设备调试中的人力成本,堆垛机可实时自适应地对货格位置进行动态的重新标定。
今年以来东杰智能新获得专利授权7个,较去年同期增加了75%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1859.86万元,同比减6.3%。
数据来源:天眼查APP
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