中威电子获得发明专利授权：“一种隧道轨道式巡检机器人环境下的事件监测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中威电子（300270）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种隧道轨道式巡检机器人环境下的事件监测方法”，专利申请号为CN202411642168.2，授权日为2025年3月7日。

专利摘要：本发明提供一种隧道轨道式巡检机器人环境下的事件监测方法，涉及隧道监控与检测技术领域，方法包括：S1、在轨道上安装单目摄像头，实时拍摄并预处理路面图像；S2、通过CSPDarknet网络提取图像特征，利用检测头和分割头获取目标边界框、分割掩膜坐标等信息；S3、对前后帧的分割掩膜点进行最近邻匹配并结合IMU数据预测相机姿态变化；S4、基于编码器?解码器模型估算深度图，生成多视角深度信息；S5、依据摄像头及目标物体信息检测隧道事件并触发警报。本发明改进单目摄像头的运动姿态和深度估计，提升事件检测准确性。通过目标检测、KNNMatch和IMU数据获取物体特征点并预测摄像头运动，同时生成深度图重投影至多视角，精确监测隧道事件。

今年以来中威电子新获得专利授权2个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1385.55万元，同比增11.37%。

数据来源：天眼查APP

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