超研股份获得发明专利授权：“一种球铰结构电控锁紧控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示超研股份（301602）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种球铰结构电控锁紧控制方法”，专利申请号为CN202411931535.0，授权日为2025年2月25日。

专利摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种球铰结构电控锁紧控制方法。本发明采用如下技术方案：使用如下锁紧装置：使用步进电机通过锁紧螺栓与压紧螺母驱动连接，通过控制步进电机的正反转控制压紧螺母下压或上升对球铰结构的球铰连接头进行压紧或放松，同时使用编码器对步进电机的转轴的实际转动角度进行采集得到反馈值，步进电机的控制包括锁紧控制和解锁控制。本发明的有益效果在于：通过采用相对编码器对控制锁紧螺栓转动的步进电机在执行一定步数的期间实际的转动角度进行采集得到反馈值，通过反馈值与对应预设值进行比较可以确定锁紧或解锁状态；通过对锁紧、解锁过程进行分段控制，配合自检控制，实现对球铰结构关节的有效控制。

今年以来超研股份新获得专利授权2个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2260.48万元，同比减nan%。

数据来源：天眼查APP

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