证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备”，专利申请号为CN202411201935.6，授权日为2025年2月11日。
专利摘要：本发明公开了一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备，方法包括步骤：1）构建矿用车辆的路径优化状态空间模型；2）基于信赖域策略来对路径优化状态空间模型进行求解，再基于回溯直线的加速搜索，得到规划路径；3）对规划路径进行八邻域螺旋扩展可行驶隧道约束，得到最优路径。本发明具有鲁棒性好以及优化效率高等优点。
今年以来时代电气新获得专利授权8个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了9.45亿元，同比增16.69%。
数据来源：天眼查APP
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