杭叉集团获得发明专利授权：“一种全向叉车转向轮机构及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全向叉车转向轮机构及其控制方法”，专利申请号为CN202411391483.2，授权日为2024年12月10日。

专利摘要：本发明公开了一种全向叉车转向轮机构及其控制方法，包括安装于底座上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮连接用以控制小齿轮转动的驱动装置、与大齿轮连接的转向轮总成、用以检测驱动装置转角的第一角度传感器、用以检测转向轮总成转角的第二角度传感器，以及与第一角度传感器和第二角度传感器均相连、用以当驱动转向轮总成转动的理论值与第一角度传感器检测到的第一实际值和/或第二角度传感器检测到的第二实际值不相等时，改变驱动装置转动角度以使理论值与第一实际值和/或第二实际值相等的转向控制器。该全向叉车转向轮机构及其控制方法实现转向的冗余控制，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶。

今年以来杭叉集团新获得专利授权67个，较去年同期增加了19.64%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.18亿元，同比增18.99%。

数据来源：天眼查APP

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