东土科技获得发明专利授权：“一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备”，专利申请号为CN202211666618.2，授权日为2024年11月29日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备，所述方法包括：控制吊钩按照规划路径点在轴空间运动，每两个相邻的规划路径点通过若干个控制周期到达，在每个控制周期获得吊钩当前在轴空间的坐标；根据当前的变幅长度、吊装重量和塔吊的工作参数获得吊钩当前在轴空间每个方向的最大允许速度；根据吊钩当前在轴空间的坐标与速度、所述最大允许速度、未到达规划路径点获得塔吊下个控制周期在轴空间到达位置坐标和目标速度。本发明实施例的技术方案一边驱动吊钩运动，一边根据吊装重量和当前变幅长度获得当前在各个轴方向允许的最大速度，以在下个控制周期控制每个轴的速度不超过该轴的最大速度，实现塔吊安全运动。

今年以来东土科技新获得专利授权42个，较去年同期减少了2.33%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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