保隆科技获得发明专利授权：“车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、系统、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示保隆科技（603197）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、系统、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202311849996.9，授权日为2024年11月5日。

专利摘要：本发明涉及一种车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、系统、设备及可读存储介质。该基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法步骤：S1，路面凹凸特征检测；S2，生成双目视差点云；S3，特征区域点云投影；S4，区域特征计算，计算对应区域点云的凹凸信息。一种车辆控制方法包括步骤：T1，根据车辆运动状态进行自车轨迹预测；T2，基于预测的自车轨迹，计算与对应区域点云的关联度；T3，将对应区域点云的凹凸性、高度位置，以及获取的关联度作为每个道路凹凸特征的汇总信息发送给ADAS控制器。本发明能有效识别道路凹凸信息，降低计算资源消耗，进而提升智能驾驶的舒适性。

今年以来保隆科技新获得专利授权13个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.71亿元，同比增38.81%。

数据来源：天眼查APP

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