长安汽车获得发明专利授权：“基于控制点拟合多项式自动驾驶避障路径规划系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于控制点拟合多项式自动驾驶避障路径规划系统及方法”，专利申请号为CN202210772923.3，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本发明公开了一种基于控制点拟合多项式自动驾驶避障路径规划系统及方法，该方法包括S1、根据当前车辆位置，选取全局路径模块规划输出的路径作为参考基准线，获取障碍物信息；S2、根据参考基准线和障碍物信息，计算障碍物边沿点到参考基准线的垂直距离集合Lat；S3、基于当前车辆位置与障碍物边沿点计算圆弧半径Rot，判断左侧避障还是右侧避障，并分别计算1号控制点和2号控制点坐标；S4、若1号控制点纵向距离大于2号控制点纵向距离时，执行步骤S5；S5、基于当前车辆位置和2号控制点拟合的三次多项式作为避障路径。本发明对算例要求低，抗干扰能力强，能够在复杂路况下实现自动驾驶避障。

今年以来长安汽车新获得专利授权1355个，较去年同期增加了15.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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