内蒙一机获得实用新型专利授权：“一种固定式机械臂”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示内蒙一机（600967）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种固定式机械臂”，专利申请号为CN202323198900.5，授权日为2024年8月20日。

专利摘要：本实用新型公开了一种固定式机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型的机械臂包括固定柱和转动在所述固定柱上的活动柱，活动柱的上部铰接设置有上下摆动的大臂，大臂的外端转动设置有小臂；活动柱的外壁上通过外接板转动设置有制动轴，制动轴的下端设置有制动齿轮，固定柱的外壁上同心设置有与所述制动齿轮啮合的齿圈，制动轴上同心设置有用于对所述制动轴进行制动的电磁制动器一。本实用新型的机械臂的固定柱和活动柱之间设置有电磁制动器一、齿轮和齿圈，保证了活动柱和固定柱在工作状态下相对位置的固定；小臂和大臂之间的电磁制动器二、小臂和执行件之间的电磁制动器三，进一步实现了在工作状态下的稳定性。

今年以来内蒙一机新获得专利授权42个，较去年同期减少了34.38%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.15亿元，同比减11.04%。

数据来源：天眼查APP

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