证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质”,专利申请号为CN202311094181.4,授权日为2024年7月5日。
专利摘要:本申请的实施例公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:获取车辆的运动参数和运动环境参数,以及驾驶员对车辆的控制需求参数;根据控制需求参数计算驾驶员的运动期望参数,根据运动参数计算运动状态参数,以及根据运动环境参数计算目标运动环境参数;通过模型预测控制算法对运动期望参数和运动状态参数进行计算,得到横摆力矩;根据横摆力矩和目标运动环境参数计算对车辆的各个车轮的驱动扭矩,并根据各个车轮的驱动扭矩对车辆进行控制。本申请实施例的技术方案能够预测控制时域内的理想转向特性与转矩输出之间得到最优的平衡及控制,进而对车辆的操纵性和能耗进行优化,同时降低车辆的滑移率。
今年以来广汽集团新获得专利授权652个,较去年同期减少了12.25%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了17.34亿元,同比增1.58%。
数据来源:企查查
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