拓邦股份获得发明专利授权：“机器人二次对接充电桩方法、装置、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人二次对接充电桩方法、装置、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202110300561.3，授权日为2024年6月11日。

专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人二次对接充电桩的方法，该方法包括：获取机器人对接充电桩的对接参数；判断所述对接参数是否满足预设对接条件；当所述对接参数不满足预设的对接条件，控制所述机器人后退并向所述充电桩的姿态线并拢，二次对接所述充电桩。本发明实施例还提供一种机器人二次对接充电桩的装置、机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例，可以在确定出机器人需要二次对接充电桩时，及时调节机器人的后退方向及距离，提高机器人二次对接机器人的成功率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权85个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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