上汽集团获得发明专利授权：“路径规划方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法及装置”，专利申请号为CN201910792582.4，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本申请公开了一种路径规划方法，包括：确定车辆的目标驾驶行为以及对应的基础路径库；获得环境感知信息，根据环境感知信息确定行驶环境中是否存在障碍物；在确定行驶环境存在障碍物的情况下，根据车辆的初始点与障碍物中的避障点之间的横向距离和纵向距离、以及基础路径库中各个基础路径的障碍物安全阈值，在基础路径库中筛选安全基础路径；将安全基础路径中目标函数最小的安全基础路径作为备选路径；对备选路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；在碰撞检测结果表明备选路径安全的情况下，将备选路径作为最优路径。基于本申请公开的路径规划方法，能够针对城市道路工况快速地进行路径规划。

今年以来上汽集团新获得专利授权251个，较去年同期减少了50.1%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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