腾达建设获得发明专利授权：“一种盾构机管片姿态的确定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示腾达建设（600512）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种盾构机管片姿态的确定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210936340.X，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本发明公开了一种盾构机管片姿态的确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：建立盾构机的局部坐标系，确定在局部坐标系下盾构机的油缸撑靴坐标，并根据设定测量点，确定设定测量点处盾构机的盾壳与管片之间的间隙值；根据油缸撑靴坐标确定管片与油缸撑靴的接触面的第一平面方程，并根据第一平面方程与盾壳与管片之间的间隙值确定管片的圆柱面方程；根据第一平面方程与圆柱面方程确定管片的方向及管片与盾壳之间的最小间距；根据方向与最小间距确定管片姿态。本发明提出的盾构机管片姿态的确定方法，通过建立盾构机的局部坐标系，在局部坐标系下进行相对盾构机的管片姿态计算，实现了管片姿态的准确实时求解。

今年以来腾达建设新获得专利授权60个，较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.65亿元，同比减16.93%。

数据来源：企查查

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