翔宇医疗获得发明专利授权：“一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指”

证券之星消息，根据企查查数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指”，专利申请号为CN201811048804.3，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权95个，较去年同期增加了61.02%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4745.84万元，同比增9.01%。

数据来源：企查查

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