中晟高科获得发明专利授权：“一种生产车间移动机器人基于多胞-椭球双滤波的位姿定位方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中晟高科（002778）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种生产车间移动机器人基于多胞-椭球双滤波的位姿定位方法”，专利申请号为CN202010360911.0，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本发明公开了一种生产车间移动机器人基于多胞?椭球双滤波的位姿定位方法。该方法的实现包括以下步骤：首先建立生产车间里的移动机器人位姿定位线性化模型，根据系统模型得到其输入输出序列；利用集员辨识中全对称多胞体法和椭球法对系统参数进行双重辨识，首先，利用椭球进行第一次辨识，同时根据全对称多胞体迭代公式得到该时刻体积最小全对称多胞体；然后更新全对称多胞体使其包含变化后的参数；对更新后的全对称多胞体进行奇异值分解降维，得到降维后的包含参数可行集的全对称多胞体，最后将降维后全对称多胞体离散成约束条件第二次更新椭球得到系统参数值。通过奇异值分解使得全对称多胞体的维数不会一直增加，并始终维持在初始给定的维数，使得计算复杂度减小，通过两次更新椭球在降低辨识保守性的同时提高了辨识精度。

今年以来中晟高科新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1328.99万元，同比减8.03%。

数据来源：企查查

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