拓斯达获得发明专利授权：“基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统”，专利申请号为CN202110771115.0，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图像坐标，对其进行转换，得到中心点机器人坐标，再根据料架中同一层的两料框之间的中心点与插槽的间距，对中心点机器人坐标进行调整，以得到机器人执行物料码放的初始坐标，再根据移动臂与机器人之间的坐标标定关系，对初始坐标进行调整，得到机器人动作的执行坐标；通过上码放方法，可确保机器人每次码放工作的准确进行，避免物料与料框发生碰撞，而且提高了工作效率。

今年以来拓斯达新获得专利授权43个，较去年同期增加了207.14%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6077.31万元，同比增18.54%。

数据来源：企查查

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