拓邦股份获得发明专利授权：“避障碍物路径的搜索方法、装置、移动机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“避障碍物路径的搜索方法、装置、移动机器人”，专利申请号为CN202110772978.X，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明适用于移动机器人技术领域，提供一种避障碍物路径的搜索方法，该方法包括：通过移动机器人上的激光雷达和传感器获取障碍物地图；根据预设的移动机器人的机身信息和障碍物地图确定出代价地图；在代价地图中获取移动机器人开始行驶的起点和待到达的终点；判断根据预设的搜索次数与代价值对应关系是否可以在代价地图中搜索出由起点到所述终点的避障碍物路径；当判断结果为是时，控制移动机器人按避障碍物路径行驶。本发明实施例还提供一种避障碍物路径的搜索装置、移动机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的避障碍物路径的搜索方法，可以优先搜索出空旷的路径，即距离障碍物比较远的路径，有效减少了移动机器人行径过程中碰撞的发生。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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