新时达获得发明专利授权：“自动标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示新时达（002527）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202210331938.6，授权日为2024年3月15日。

专利摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种自动标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。本发明中，自动标定方法，包括以下步骤：获取激光仪测量的靶球的中心在机器人不同位姿下的测量位置信息和机器人变换位姿的运动数据；其中，靶球固定在机器人的工具末端；根据测量位置信息和运动数据，基于两个不同位置之间的欧式距离，建立机器人的运动误差模型；通过运动误差模型求解，得到机器人的运动学参数的误差；其中，运动学参数误差供机器人的控制器对机器人的运动进行误差补偿。本发明的自动标定方法，可以提高机器人的工具定位精度。

今年以来新时达新获得专利授权2个，较去年同期减少了81.82%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.13亿元，同比增5.71%。

数据来源：企查查

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