机械设备：最大规模人形机器人亮相WAIC，宇树R1人形机器人发布售价3.99万元

（以下内容从华福证券《机械设备：最大规模人形机器人亮相WAIC，宇树R1人形机器人发布售价3.99万元》研报附件原文摘录）
投资要点：
WAIC超过150台人形机器人同台“出道”
近日2025世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。今年的WAIC吸引了800多家国内外企业参展，带来了3000余款智能科技展品。这其中，位于世博展览馆二楼的机器人展区尤为热闹。在本届WAIC上，有超过150台人形机器人同台“出道”，这是国内人形机器人有史以来最大规模的一次亮相。多个机器人厂商带来了不少新品首发首秀。
宇树UnitreeR1智能伙伴发布，售价3.99万元起
近日宇树科技（Unitree）正式发布其第三款人形机器人产品——UnitreeR1智能伙伴，售价3.99万元起。仅为其首款全尺寸人形机器人H1（售价65万元）的约十六分之一。UnitreeR1重量仅25千克，支持开发与定制，主打轻量化与高灵活性，集成语音和图像多模态大模型UnitreeR1配备26个关节自由度（腿部12个、手臂10个、腰部2个、头部2个），支持翻跟头、倒立行走、快速下坡奔跑等高难度动作。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能、亿嘉和等；
2）电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等