人形机器人月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功

（以下内容从中航证券《人形机器人月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功》研报附件原文摘录）
具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功。2025年4月，人形机器人指数先跌后涨，累计跌幅-0.06%。国际环境的影响因素逐步钟化后，成长风格的机器人板块迎来反弹，北京亦庄运动会吸引了大量关注，我们看到了目前机器人已经能够完成连续工作的任务，部件的可靠性得到了验证。但我们也要意识到，当前机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在较多不足，行业内解决方案百花齐放，但技术路线尚未收敛因此各企业仍需打磨内功，积极探索不同技术路线，直至将人形机器人推向下一个成熟度阶段
软件端：VLA模型泛化能力值得关注，操作系统云端融合奠定基础。软件层面，估值24亿美元的具身智能初创公司PhysicalIntelligence发布了VLA（视觉-语言-动作）模型元O.5。这款专为机器人控制设计的模型，能够在全新环境中执行复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室，展示了领先的开放世界泛化能力。东土科技携鸿道AI机器人操作系统亮相中关村论坛，实现了控制、计算、视觉、人工智能和云服务的融合统一，有望成为分布式智能协同的智能平台。
硬件端：重视机器人线缆环节，续航问题值得关注。线缆和连接器起到了串联的作用，是保障机器人平稳运行的核心部件，与人的血管类似，人形机器人对线束的尺寸和寿命要求较高，需要极细的线径下反复弯折数十万次甚至更高。机器人半程马拉松比赛落下唯幕，除开动作平衡能力外，机器人动力源升级成为共识，但解决方案尚在讨论，考虑到动力电池领域研发投入和规模溢出效应，未来主流供能方案将仰仗于电池本体技术突破特定场景配合定制化服务。
2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1x：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。
风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险