机器人行业周报：众擎推出人形机器人SE01，智元开源灵犀X1项目

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：众擎推出人形机器人SE01，智元开源灵犀X1项目》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（10月21日-10月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点；国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致。
众擎推出首款全尺寸人形机器人，计划2025年产销千台以上。10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，其采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。SE01身高170cm，重55kg，关节最大扭矩330Nm，常态行走速度可达2m/s，可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作。未来公司计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元），并计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发，2025年转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上的目标。
智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源。10月24日，智元机器人宣布其高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源。此次开源包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛。
Robot World2024在韩国开幕，人形机器人计划将于明年上半年推进。2024年10月23日至26日，韩国首尔国际机器人工业展览会（Robot World2024）在韩国国际会展中心（KINTEX）开幕。在开幕式上，韩国产业通商资源部部长朴槿一表示，韩国人形机器人计划将在明年上半年推进。
零次方发布首款人形机器人Z1。10月24日，零次方科技发布首款人形机器人Z1，可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。Z1配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。
融资动态：1）眼科手术机器人公司Horizon Surgical完成3000万美元A轮融资，资金将用于开发Polaris平台，推进人体研究及团队扩展。2）农业精准作业机器人公司纬尔科技宣布完成数千万元A轮融资，由广华资本领投。本轮融资将用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的
风险；人形机器人发展不及预期风险。