机器人行业周报：世界机器人大会在京召开，多家厂商发布人形新品

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：世界机器人大会在京召开，多家厂商发布人形新品》研报附件原文摘录）
投资要点78249
行情回顾：本周（8月19日-8月25日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.9%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点；国证机器人指数下跌4.3%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数约3.7个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。
世界机器人大会召开，27款人形机器人亮相。8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，大会现场来自优必选、北京具身智能机器人创新中心等企业的27款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人大会之最。
优必选首次展示“人形机器人工业场景解决方案”。解决方案集合了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。
智元机器人五款新品发布，量产节奏明确。8月18日，智元机器人举办新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，集结轮式与双足两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育、数据采集等场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。根据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松的陈述，智元双足人形机器人2024年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，2024年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右。
浙江人形机器人创新中心发布全新领航者2号。8月17日晚，浙江人形机器人创新中心发布了领航者2号NAVIAI，领航者2号身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克，AI算力达到275Tops。NAVIAI单臂负载达5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业2个小时。
松灵发布PiPER六轴轻量机械臂，售价仅1.5万元。8月20日，松灵机器人发布全自研的机械臂PiPER，该款机械臂重4.2kg，拥有1.5kg负载和626mm工作半径，售价仅14999元（不含夹爪），结合先进的运动控制算法和高精度传感器，PiPER机械臂能够适应各种复杂环境，如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等，实现±0.1mm的的定位精度，满足各种精密操作的需求。
帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。8月22日，帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，其拥有全身47个自由度，双手内搭
载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元，拥有0.01N的精准力控能力，在HAPTA异构多核阵列软硬件架构下TORA-ONE双手拥有精细灵敏的全面感知能力，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
融资动态：高空高危爬壁检测机器人吉泰智能完成6000万元A+轮融资，由深圳市投控东海投资有限公司领投。此次筹集的资金将主要用于扩大火电爬壁机器人和风电爬壁机器人生产，及后续的研发投入。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。